2023年5月20日,由青島歐開智能系統(tǒng)有限公司和浙江大學曹衍龍教授團隊聯(lián)合研發(fā)的智能機器人焊接單元在浙江大學126周年校慶上順利展出。
在展出前,我司負責任人與曹教授團隊進行了詳細的技術(shù)溝通和交流,為機器人系統(tǒng)、焊接設備系統(tǒng)和3D線激光傳感器系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試做好了充分準備。該智能機器人焊接單元主要由六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)、焊接設備系統(tǒng)和3D線激光傳感器系統(tǒng)等三部分組成。其中,我司負責六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)和焊接設備系統(tǒng)的研發(fā)設計工作,曹教授團隊負責3D線激光傳感器系統(tǒng)的研發(fā)設計工作。
經(jīng)過聯(lián)合調(diào)試后,智能機器人焊接單元能夠?qū)崿F(xiàn)弧焊工況下的尋位、焊縫掃描和焊縫追蹤等功能。與傳統(tǒng)機器人焊接單元相比,采用3D線激光傳感器后的智能機器人焊接單元更加信息化、智能化和柔性化,能夠省去繁瑣的人工示教工作,自動識別焊縫的偏差,在提高工作效率的同時,更好地保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量!
本次機器人展示的圓滿成功離不開各位同事、教授、優(yōu)秀學生過硬的技術(shù)知識和辛苦的調(diào)試準備。我司也將肩負使命,為中國智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻更多力量,愿所有技術(shù)人員不忘初心,砥礪奮進!